2022-07-27

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四方体置信空间

合并一篇笔记：四方体置信空间的概率和（7379）

从这里开始：

Planning under Uncertainty for Robotic Tasks with Mixed Observability

一开始围绕这个正四面体的特性做了很多笔记，但是后来发现全理解错了（内容不一定全错，但文不对题），折叠在这里：

折叠笔记里的内容也不敢说有什么用，因为涉及到完全超出知识范围的几何拓扑学。目前只记住2个有用的知识：

1，正四面体的体积：[mathjax]\frac{\sqrt{2}}{12} a^{3}[/mathjax]，来源

2，正多面体的延伸：

直线-正三角形-正四面体，到这里就停了，因为三维空间里不存在正五面体。

有兴趣可以参考这个博客里的文章：

🔗 [Blog de WXYHLY] https://wxyhly.github.io/

查资料过程中遇到的有趣链接：

🔗 [单纯形 - 维基百科，自由的百科全书] https://zh.wikipedia.org/zh/单纯形

🔗 [正多面体列表 - 维基百科，自由的百科全书] https://zh.wikipedia.org/zh-hans/正多面體列表

🔗 [五维多胞体 - 维基百科，自由的百科全书] https://zh.wikipedia.org/zh-hans/五維多胞體