This article is categorized as "Garbage" . It should NEVER be appeared in your search engine's results.应该是第一次学SUMO，所以下面的都是最最基本的笔记，单纯就是看看SUMO能干什么。
学习1：这个模拟器是干什么用的，用模拟器能打开的这些文件（xml, netccfg, sumocfg）分别有什么作用
学习2：有哪些案例能跑，最贴近当前学习需求的案例是怎么样的
用homebrew cask安装就可以
sumo-gui需要xquartz，xquartz是电脑上以前安装了的，但它就是跑不起来，所以把xquartz用brew卸了重装解决了问题
再补充一个针对 FXApp::openDisplay: unable to open display :0.0 报错的解决方案：
在新macbook上我又安装了sumo和sumo-gui，但这次xquartz跑不起来。在之前的电脑上xquartz是能被sumo-gui和netedit命令自动唤醒的，但现在不行了；不仅不能自动唤醒，而且就算提前把xquartz打开放在那里也无法连接sumo-gui的端口显示任何东西。
解决方法：
但在我的电脑上显示的是
/opt/X11/bin/Xquartz :1 -listen tcp ......所以只需要
export DISPLAY=:1就可以了。当然xquartz还是要提前打开挂在后台等待连接的。能启动就行，懒得再继续修了，估计是没修改ssh config里面的x11 forwarding导致的。
sumo-gui的文件打开窗口非常难用（不是macOS原生），解决办法是在需要打开的文件的路径上运行sumo-gui，这样就可以快速找到需要打开的文件
🔗 [Eclipse SUMO - Simulation of Urban MObility] https://eclipse.dev/sumo/
🔗 [Tutorials - SUMO Documentation] https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/index.html
🔗 [eclipse-sumo/sumo: Eclipse SUMO is an open source, highly portable, microscopic and continuous traffic simulation package designed to handle large networks. It allows for intermodal simulation including pedestrians and comes with a large set of tools for scenario creation.] https://github.com/eclipse-sumo/sumo
c++和python写的
新手教程：🔗 [Tutorials - SUMO Documentation] https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/index.html
hello-world
🔗 [Hello World - SUMO Documentation] https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/Hello_World.html
跟着教程做，基本问题不大，有几个小地方不太一样（因为版本差别较大），但能跑起来
做完hello-world教程后会留下3个文件：
helloworld.net.xml：静态地图文件
helloworld.rou.xml：vehicle，以及vehicle routes的需求文件
helloworld.sumocfg：sumo-gui的运行配置文件其中，helloworld.sumocfg需要注意：它本身就包含了对helloworld.net.xml和helloworld.rou.xml的路径，所以在sumo-gui里面打开它就能直接跑这个simulator，不需要再单独打开.net.xml和.rou.xml了：
然后根据hello-world的教程做一个进阶版：画一个环形网，一辆汽车会在里面一直转圈（永不停止）
- hello-world的教程里需要修改坐标；但这里只是做个简单的环，所以跳过了这一步
- 环形好做，但永不停止有点难，暂时找不到什么好的方法
然后再做一个带简单交通灯的版本（只看了hello-world的教程）：目的是为了提前认识“加入交通灯”的步骤有哪些难点，方便后续看教程的时候留意：
由于坐标懒得调了，所以一开始画出来的十字路口并不是四方通行的（比如中间这个）：
所以在创建routes的时候，某些道路会无法被选中，这是因为十字路口的设计有问题
但跑还是能跑起来的，而且这个交通灯确实发挥了作用，可以看到有一辆车在红灯的时候停下来等待，而另一辆车绿灯直接右拐通行：
再看下一个教程：
🔗 [OSMWebWizard - SUMO Documentation] https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/OSMWebWizard.html
可以从openstreetmap上面直接下载真实地图的一切数据，包括一切复杂的信号灯和复杂的道路设计，这个可能是最有用的（省时间省事）；还可以给下载的地图同时分配各种车辆、船只、行人。
python文件的路径（macos通过homebrew安装）： /usr/local/Cellar/sumo/1.19.0/share/sumo/tools/osmWebWizard.py .
能跑，注意要在合适的路径（比如一个单独的sumo数据文件夹）下面执行python命令，因为地图数据会下载到当前执行命令的目录下面
python命令执行完毕以后会自动调用sumo-gui并跑起来；如果没有调用sumo-gui，说明地图没下完/下载出了问题，这个时候数据文件夹里面大概是没有.sumocfg文件的，只有地图数据
继续看下一个教程：🔗 [Quick Start - SUMO Documentation] https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/quick_start.html
开始有点复杂了，搞不动了，但好在sumo提供了这个教程的数据文件下载：🔗 [sumo/tests/complex/tutorial/quickstart/data at main · eclipse-sumo/sumo] https://github.com/eclipse-sumo/sumo/tree/main/tests/complex/tutorial/quickstart/data
然后在这个quickstart案例的基础上加了2个交通灯：
其他的文件保持不变。
跑起来的时候能看到这些车辆遵循红绿灯的规则，且等待红灯的汽车会排成一队，红灯变绿以后它们会逐个通过绿灯。
甚至，左拐的车流走了一半以后，如果遇到对面的直行车流，这些车还会堵在十字路口中间等待直行车流走完（非常符合现实行车逻辑）：
总之就是非常符合现实交通的规则和特性。
再看下一个：🔗 [Driving in Circles - SUMO Documentation] https://sumo.dlr.de/docs/Tutorials/Driving_in_Circles.html
正好解决了我之前做的玩具circle的问题：不知道如何循环移动车辆
